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中集波紋板焊接

Problem 痛點問題

波紋板是一種具有三維或空間結構的板材。該結構增強了對水平和垂直載荷的抗性。因其結構特性,被廣泛應用到集裝箱行業(yè)。由于前道沖壓工位的加工精度和穩(wěn)定性的影響,導致波紋板與底梁焊接時,出現(xiàn)來料一致性問題,無法實現(xiàn)自動化焊接。

Construction Scheme 建設方案

針對中集的生產需求,智昌集團自主研發(fā),搭載定制化四軸機器人,兼具“眼、腦、手、腳”,融合專業(yè)波紋板焊接工藝包,通過地軌運動與焊接工藝的協(xié)同控制,完美實現(xiàn)集裝箱波紋板的全自動焊接。


四軸機器人末端裝有焊槍,機器人與控制柜裝在地軌的小車上,焊接時小車從波紋板一端移動到另外一端,完成波紋板焊接作業(yè);激光焊縫跟蹤器安裝在控制柜上,置于焊槍的前進位置。系統(tǒng)工作時,激光器把掃描到的焊縫數(shù)據(jù)(包括焊縫空間位置、焊縫寬度)實時傳遞給機器人系統(tǒng),機器人系統(tǒng)根據(jù)焊縫數(shù)據(jù)實時生成焊接軌跡,識別拐點,動態(tài)的調整焊接的電流、電壓以及焊槍姿態(tài)。

Achievement 實施成效

  • 40%

    企業(yè)產能提升40%

  • 50%

    人工替代達到50%

  • 100%

    耗材成本降低 50%,后期處理需求減少 100%

  • 200%

    焊接工件變形率降低 200%,焊接強度提高 100%。

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